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串聯機器人IRB-V5350
Main Specifcations 主體規格
Items項目 | Specifications 規格 | |
| Type型式 | Vertical［垂直式］ | |
| Model主體型號 | IRB-V5350 | |
| Axes軸數 | 5 Axis ［5 軸］ | |
| Total Arm Length(A1 Arm+A2 Arm) 手皆全長(A1+A2) | 453mm(A1:253mm+A2:200mm) | |
| Max.Motion Area最大動作范圍 | R=542mm(Tool Mounting Face); | |
| R=453mm(Point P:Centre of J4J5) | ||
| ［R=542.5mm(工具安裝面)； | ||
| R=453mm(P點：J4, J5中心)］ | ||
| Motion Range動作角度 | J1:±160°;J2:+105°,-90°;J3:±95°;J4:±90°;J5:±360° | |
| Max.Payload最大搬運重量 | 3 kg | |
| Max.Composite Speed(Center of Tool Mounting Face) 最大合成速度(工具安裝面中心) | 3800mm/s | |
| CycleTime(*1)標準循環時間(*1) | 0.95s | |
| Position Repeatability(Center ofTool Mounting Face) 重復定位精度(工具安裝面中心) | X,Y,Z Direction:±0.02mm ［X,Y,Z 各方向:±0.02mm］ | |
| Max.Allowable Moment of Inertia 最大允許慣性力矩 | J4:0.12kgm2 J5:0.04kgm2 | |
| Position Detection Method 位置檢測方式 | Absolute Encoder［絕對編碼器］ | |
| Drive Motor/Brake驅動馬達/制動器 | All-axis AC Servo Motor+Z with Brake [所有軸交流伺服電機+z軸帶制動器] | |
| Air Pipe空氣配管 | 4 Systems(?4x4)［4 系統(?4x4)］ | |
| Signal Lines 信號線 | 9(For Proximity Sensor Signals,etc.) ［9芯(接近傳感器等的信號用)］ | |
| Gas Source 氣源 | Common Pressure 常用壓力 | 2.0*105Pa(2.0kgf/cm2)~5.0*105Pa(5.0kgf/cm2) |
| Max Al lowable Pressure 允許最大壓力 | 7.0*105Pa(7.0kgf/cm2) | |
| Weight重量 | ~22kg | |
Controller Specifications 控制器規格
Items項目 | Specifications 規格 |
| Model型號 | IRC5B |
| Controlled Axes 控制軸數 | 5 Axis ［5 軸］ |
| Programming Software 編程軟件 | IPE Software ［IPE軟件］Rev0.8 |
| Memory Capacity 存儲容量 | 1Gb |
| Teaching System 示教方式 | Manual Teaching ［手動示教］ |
| External Signald(I/O) Input 輸入信號 | 17 Available Points ［用戶開放 17點］ |
| 外部信號（I/O） Output 輸出信號 | 23 Available Points+8 System Fixed Points ［用戶開放23點+系統固定8點］ |
| External Communication 外部通訊 | RS-232;RJ45;USB2.0［程序拷貝］ |
| Self-Diagnosis Function 自診斷功能 | Overload,Abnormal Server/Storage,lnput Error ［過載、伺服異常、存儲異常、輸入錯誤等］ |
| Timing Function 計時功能 | 0.1 ~999sec |
| Error Display錯誤顯示 | Display on Controller ［操作控制器上顯示錯誤］ |
| Cable Length (Optional) Main Cable 主體電纜 | Standard:5m ［標準:5m］ |
| 電纜線長（選項） Power Cable電源電纜 | Standard:5m ［標準:5m］ |
| Working Environment 工作環境 | 0~45°C;<90%RH(No Dew) ［溫度0~45°C;濕度90%RH以下(無結露)］ |
| Power Supply 電源 | Single Phase!單相］AC220±10%V 50/60Hz 0.9KVA |
